Para fazer a transferência você deve ter no PC um software de comunicações que suporte o protocolo XModem ou Kermit. Um exemplo é o programa Terminal, que vem gratuitamente com o Windows. Se você não tem um software de comunicações no PC, pode adquirir o Connectivity Pack (HP part F1001A) da HP, que vem com software e cabo para o LX. Se você tem, compre só o cabo, que é bem mais barato.
Ative o programa de comunicações no PC e a tecla COMM no LX. Ajuste os parâmetros de comunicação no LX e no PC para 19200 bps, 8 data bits, 1 stop bit, paridade none, protocolo de transferência XModem (o protocolo Kermit pode também ser usado). Faça então a transferência binária do arquivo NAV.EXE do disquete no PC para o disco RAM do LX. Esta transferência leva em torno de 2 minutos.
Para ativar o programa no LX, use o FILER. Aponte o arquivo NAV.EXE com o cursor e tecle F4 (Run). Para mais informações sobre os programas COMM e FILER, consulte o manual do LX.
Navegador light usa somente 180 Kbytes de memória, não sendo necessária expansão de memória no LX. Eventualmente pode ser necessário um ajuste do tamanho do RAM Disk, o que pode ser feito no programa Setup.
Nota: Mantenha as pilhas e a bateria de backup do LX sempre carregadas pois o programa desaparecerá no caso de falha conjunta dos dois sistemas de baterias. As pilhas duram em torno de 2 meses. A bateria de backup, em torno de um ano. No SETUP do LX você pode ver um gráfico da carga das pilhas. Verifique a carga periodicamente e mantenha sempre baterias de reserva de ambos os tipos.
Nota: Evite usar o palm top no convés do barco. Trata-se de um instrumento delicado, não sendo conveniente que receba respingos de água salgada.
As duas diferenças principais entre palm tops HP e PCs são o tamanho da tela e a interface gráfica. Os palm tops HP tem tela de 40 colunas e interface gráfica própria.
Para usar o programa em palm top HP, rode o programa usando o comando NAV [Enter]. Em PCs (Laptops, Notebooks etc) use NAVPC [Enter]. A tela de 80 colunas permite que você visualize mais informações simultaneamente.
No caso de PCs, o arquivo de interface gráfica .BGI deve estar presente no mesmo diretório de Navegador light. Os arquivos de interface gráfica são:
CGA.BGI Para vídeos padrão CGA.
EGAVGA.BGI Para vídeos padrão EGA ou VGA.
HERC.BGI Para vídeos padrão Hercules.
São arquivos de dados criados pelo programa:
NAV.DAT Contém os dados (Posição Estimada, Leitura do Sextante etc)
RETAS.DAT Contém as retas de altura.
WAYPTS.DAT Contém os waypoints.
O arquivo LEIAME.TXT traz as ultimas alterações no programa, ainda não incluídas no texto do manual. Sua leitura é recomendada.
Nota: Não copie arquivos de dados (*.DAT) pela porta de comunicações usando o protocolo xmodem. Esse protocolo pode alterar o tamanho original do arquivo, causando erro na hora da leitura. Neste caso é preferível o protocolo Kermit.
Este apêndice fornece informações sobre as técnicas usadas na implementação de Navegador light. Sua leitura não é necessária para o uso do programa servindo apenas como referência para os métodos usados.
1) Cálculo da Posição dos Astros (Ascensão Reta e Declinação)
1.1) Sol - A posição do Sol foi calculada por fórmulas aproximadas, tendo uma precisão de 0.01° (melhor que 0.6') entre os anos 1950 e 2050.
1.2) Estrelas - Para as estrelas foram usadas como base as posições em 1/1/1993 0hs UT, sendo as posições para outros instantes calculadas adicionando correções relativas a precessão, nutação e aberração. Não foram computados os efeitos relativos ao movimento próprio das estrelas que são, de modo geral, pequenos. A precisão é melhor que ± 0.2' de grau. Posições válidas pelo menos até 2050.
1.4) Planetas - Para os planetas são calculadas as coordenadas retangulares heliocêntricas do planeta e da Terra por séries numéricas aproximadas (teoria VSOP 87). Descontado o efeito do tempo de propagação da luz, foram calculadas as coordenadas Geocêntricas do planeta e acrescentados os efeitos da nutação e aberração. A precisão é melhor que ± 0.2' de grau.
1.5) Lua - As coordenadas da Lua foram calculadas por série numérica aproximada, tendo uma precisão de ±0.7' de grau.
1.6) O GHA dos astros foi obtido pela formula: GHA=15* (GAST-RA)
Onde GAST é o Tempo Sideral Aparente em Greenwich, calculado também por fórmula aproximada com precisão de ±0.2 seg. As imprecisões combinadas dos vários valores calculados produz um erro de posição inferior a 0.7 milhas náuticas (0.7' de grau na altura calculada) para o Sol, planetas e estrelas. Para a Lua, este desvio pode chegar a 0.8 MN. Esta precisão é obtida, no pior dos casos, para datas entre os anos 1960 e 2020.
2) Solução do Triângulo de posição PXZ (usado no cálculo das retas de altura e na Navegação de Grande Círculo)
O triângulo de posição PXZ (ver figura 11, capítulo 1) foi resolvido algebricamente pelas seguintes fórmulas da trigonometria esférica:
Altura calculada Hc : sin (Hc)=sin j . sin d + cos j . cos d . cos (LHA)
Azimute Calculado Az: tan (Az) = sin (LHA) / (cos ( LHA) . sin j - tan d . cos j)
onde:
j : Latitude do observador d : Declinação do astro
LHA : Ângulo Horário Local do Astro ( LHA = GHA - Longitude do observador)
Foram usadas ainda as relações (ver fig 11): j =90°-PZ d =90°-PX XZ=90°-Hc
3) Correções da altura instrumental - A altura instrumental é corrigida com as fórmulas:
Hc = Hi + CorrTotal e CorrTotal = IC + Dip - R + SD + Par
onde:
CorrTotal : Correção Instrumental Total , Hc : Altura corrigida, Hi : Altura instrumental
IC : Correção devida ao Erro Instrumental (EI)
Dip: Correção devida à altura do olho
Calculada pela fórmula Dip = -0.97 . Sqrt(h/0.3048)) onde h é altura do olho em metros.
R: Refração atmosférica (Calculada por fórmula aproximada em função da altura do astro)
SD: Semidiâmetro do astro (Calculado para a Lua, +16' para o Sol, 0 para planetas e estrelas).
Par: Paralaxe na altura do astro (Calculada somente para a Lua, 0 para os outros astros).
4) Solução da Posição Astronômica (PA)
Para determinação da PA, são usadas as seguintes relações:
Para cada reta de altura vale:
LatQ = LatE + d. Cos Az LonQ = LonE - d. Sen Az / Cos LatE a = Az + 90°
onde:
d : Erro da estimada na direção do Azimute.
E : Posição estimada.
Q : Posição de intersecção entre a reta de azimute e a reta de altura.
a : Ângulo formado entre a reta de altura e o Norte verdadeiro.
Az : Azimute do astro.
A equação de uma reta i no plano pode ser expressa por: Lat = ai . Lon + bi
Nessas condições podemos concluir que:
ai = - cos (LatQ) / tan ai e bi = LatQ + Lon Q . cos (LatQ) / tan ai
Observe que o fator Cos(LatQ) faz a conversão de milhas horizontais para graus de longitude.
Fazendo a intersecção de duas retas i e j, temos:
LatX = ( bi . aj - bj . ai ) / ( aj - ai) e LonX = ( LatX - bi ) / ai
onde X é o ponto de intersecção das duas retas.
A Posição Astronômica é determinada fazendo-se a média ponderada das coordenadas de todos os cruzamentos, como segue:
L= S (Lij . cos aij ) / S cos aij ,p/ todo i diferente de j
Onde Lij é a latitude ou longitude do cruzamento das retas i e j e aij é o ângulo entre elas. O uso do cosseno para ponderação dá menor valor a cruzamentos de retas que tenham inclinações semelhantes.
Preencha o cartão de registro abaixo, destaque esta folha e envie por carta ou fax para:
Navegador light - Orion Astronomia e Navegação
R. Dr. Alberto Seabra, 448
CEP: 05452-000 São Paulo - SP
fax: (011) 831-2150
Fazendo isso você receberá informações sobre futuras atualizações deste programa e sobre outros assuntos relacionados à tecnologia de navegação e astronomia.
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